3D視覺無(wú)序抓取通過(guò)精確識(shí)別工件位姿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率，有效減少人員損傷、操作失誤和安全風(fēng)險(xiǎn)，是柔性制造升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
可實(shí)現(xiàn)小于0.5mm的抓取精度，即使在料框底部存在深色工件、邊緣反光件等圖像特征缺失區(qū)域，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，誤匹配率顯著下降。
輕量化部署實(shí)現(xiàn)快速多目標(biāo)識(shí)別與路徑切換，滿足多工位分揀與復(fù)雜產(chǎn)線節(jié)拍控制需求，特別適用于柔性裝配中的快速切機(jī)、快速換型場(chǎng)景。
在沖焊、壓鑄車間等存在強(qiáng)反光、油污、灰塵、金屬屑干擾的復(fù)雜環(huán)境下，結(jié)合多圖像融合算法，可穩(wěn)定提取物體關(guān)鍵形變和表面結(jié)構(gòu)特征，顯著提升在惡劣工況下的圖像質(zhì)量與魯棒性。
支持混合工況下10+種物料精準(zhǔn)識(shí)別與定位，兼容有序/無(wú)序抓取場(chǎng)景，無(wú)需頻繁切換模型或手動(dòng)調(diào)參，工程部署簡(jiǎn)單，維護(hù)更省心。
自動(dòng)判斷最優(yōu)夾持姿態(tài)與路徑，支持多抓取點(diǎn)位輸入，自動(dòng)規(guī)劃出一條最優(yōu)抓取路線。
根據(jù)工況實(shí)時(shí)規(guī)劃，規(guī)避工裝、物料遮擋，對(duì)于深框場(chǎng)景，可自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)無(wú)碰撞的抓取路線，規(guī)劃成功率可達(dá)100%。
異常信號(hào)觸發(fā)防撞邏輯，保護(hù)設(shè)備與物料，提升系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性。
采用仿真訓(xùn)練無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)采圖和人工標(biāo)注，5分鐘配置 + 5小時(shí)訓(xùn)練部署，交付效率提升3倍。
自動(dòng)生成COCO數(shù)據(jù)集，內(nèi)嵌增強(qiáng)/預(yù)處理/標(biāo)注流程。
兼容人工標(biāo)注與仿真數(shù)據(jù)，支持不同客戶能力與數(shù)據(jù)環(huán)境，適配多場(chǎng)景訓(xùn)練。
